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噴漿機(jī)器人主要由機(jī)器人底盤、噴漿機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等部分組成。采用動力強(qiáng)勁的液壓驅(qū) 動履帶式底盤,配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī),具有高通過性能、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的性能,通過三維激 光導(dǎo)航技術(shù),可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑行走。

 

產(chǎn)品功能

  • 巷道掃描功能
  • 自主導(dǎo)航功能
  • 噴漿規(guī)劃功能
  • 圖像采集功能
  • 自主避障功能
  • 雙向?qū)χv功能
  • 環(huán)境探測功能
  • 姿態(tài)感知功能

噴漿機(jī)器人

噴漿機(jī)器人模型拷貝
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